Медаль I степени имеет форму круга диаметром 32 мм с выпуклым бортиком с обеих сторон. На лицевой стороне медали в центре — рельефное изображение штандарта Министра обороны Российской Федерации, обрамлённого дубовым венком. На оборотной стороне медали рельефная надпись: в центре в две строки: «ЗА ВОИНСКУЮ ДОБЛЕСТЬ», по кругу в верхней части — «МИНИСТЕРСТВО ОБОРОНЫ», в нижней части — «РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ». Медаль при помощи ушка и кольца соединяется с пятиугольной колодкой, обтянутой шёлковой муаровой лентой шириной 24 мм. С правого края ленты оранжевая полоса шириной 10 мм окаймлена чёрной полосой шириной 2 мм, левее — красная полоса шириной 12 мм, посередине которой: для медали I степени — белая полоса шириной 2 мм, II степени — две белые полосы шириной 1 мм на расстоянии 2 мм друг от друга. Ранее медали выпускались из 2-х деталей: собственно медаль и штандарт Министра обороны Российской Федерации, который жёстко крепился к медали клёпками. Цвета штандарта изготавливались из эмалей, скалывающихся при ударе. Затем медаль стали изготавливать как единую деталь и цвета штандарта наносились специальной эмалевой краской, чем была обеспечена её повышенная устойчивость к повреждениям. Согласно Положению, медалью «За воинскую доблесть» награждаются военнослужащие Вооружённых Сил Российской Федерации: за отличные показатели в боевой подготовке, полевой (воздушной, морской) выучке; за особые отличия при несении боевой службы и боевого дежурства, на учениях и манёврах; за отвагу, самоотверженность и другие заслуги, проявленные при исполнении воинского долга. Медаль состоит из двух степеней. Высшей степенью медали является I степень. Награждение производится последовательно — медалью II степени, медалью I степени. Военнослужащие, награждённые ранее государственными наградами Российской Федерации, могут быть награждены медалью I степени без награждения медалью II степени. Награждение медалью «За воинскую доблесть» производится Министром обороны Российской Федерации. Повторное награждение одной и той же степени не производится.
